再说刘备取得涪水关后，与庞统商议进取雒城。有人来报说刘璋派了四员将领前来，现在泠苞、邓贤率领两万军队在离城六十里的地方扎下了两个大寨。刘备召集众将问道：“谁敢立下头功，去夺取这二将的营寨？”老将黄忠应声而出说：“老夫愿意前往。”刘备说：“老将军率领本部人马，前往雒城，如果能夺取泠苞、邓贤的营寨，必定会得到重赏。” 黄忠非常高兴，立刻率领本部兵马，谢过刘备后就要出发。忽然帐下一人站出来说：“老将军年纪大了，怎么能去呢？小将不才，愿意前往。”刘备一看，是魏延。黄忠说：“我已经领了将令，你怎么敢越权争抢？”魏延说：“老年人不能再依靠体力逞强。我听说泠苞、邓贤是蜀中名将，血气方刚。恐怕老将军难以靠近他们，这岂不是耽误了主公的大事？所以我愿意代替您去，这本来是一番好意。”黄忠大怒说：“你说我老，敢和我比试武艺吗？”魏延说：“就在主公面前，当面比试。谁赢了谁就去，怎么样？”黄忠快步走下台阶，叫小校把刀拿来！
刘备急忙制止说：“不行！我现在领兵夺取西川，全靠你们二人的力量。现在两虎相争，必有一伤。肯定会耽误我的大事。我来给你们二人调解，不要争论了。”庞统说：“你们二人不必相争。现在泠苞、邓贤扎下了两个营寨。你们二人各自率领本部军马，攻打一个营寨。谁先夺得，谁就是头功。” 于是确定黄忠攻打泠苞的营寨，魏延攻打邓贤的营寨。二人各自领命而去。庞统说：“这二人前去，恐怕会在路上发生争执，主公可亲自率领军队作为后援。”刘备留下庞统守城，自己与刘封、关平率领五千军队随后进发。
再说黄忠回到营寨，传令第二天四更做饭，五更整理装备，天亮就进兵，从左边山谷进军。魏延却暗中派人探听黄忠什么时候起兵。探事人回来报告说：“明天四更做饭，五更起兵。”魏延暗自高兴，吩咐众军士二更做饭，三更起兵，天亮时要赶到邓贤的营寨边。军士们领命后，都饱餐一顿，给马摘掉铃铛，人嘴里衔着枚，卷起军旗，束好铠甲，悄悄地去劫营。三更前后，军队离开营寨前进。走到半路，魏延在马上寻思：“只去攻打邓贤的营寨，显不出我的能耐，不如先去攻打泠苞的营寨，然后带着得胜的军队再去攻打邓贤的营寨。这样两处的功劳就都是我的了。”于是在马上传令，让军士们都往左边山路进发。
天色微明的时候，离泠苞的营寨不远了，魏延让军士们稍作休息，整理好金鼓旗幡、枪刀器械。早有负责巡逻的蜀军飞报入寨，泠苞已经做好了准备。一声炮响，蜀军全体上马，冲杀出来。魏延纵马提刀，与泠苞交战。二将交锋，战到三十回合，川军分两路袭击汉军。汉军走了半夜，人困马乏，抵挡不住，向后败退。魏延听到背后军阵大乱，丢下泠苞，拨转马头往回跑。川军在后面追赶，汉军大败。没跑五里路，山背后鼓声震天，邓贤率领一支军队从山谷中截杀出来，大喊：“魏延快下马投降！”魏延策马飞奔，他的马忽然前蹄失陷，跪倒在地，把魏延掀翻下来。邓贤的马冲到跟前，挺枪来刺魏延。枪还没刺到，弓弦响处，邓贤翻身落马。后面泠苞刚想来救，一员大将从山坡上纵马跃下，厉声大喊：“老将黄忠在此！”舞着大刀直取泠苞。泠苞抵挡不住，往后便逃。黄忠乘势追赶，川军大乱。
黄忠的一支军队救了魏延，杀了邓贤，一直追到营寨前。泠苞回马与黄忠再战。不到十多个回合，后面的军马涌了上来，泠苞只得放弃左边的营寨，率领败军去投奔右边的营寨。只见营寨中的旗帜完全不同，泠苞大惊。勒住马一看，当头一员大将，身着金甲，外披锦袍，正是刘玄德，左边是刘封，右边是关平，大声喝道：“寨子已经被我们夺下，你还想去哪里？”原来刘备率领军队从后面接应，顺势夺了邓贤的寨子。泠苞两头无路可走，选择山间偏僻的小路，想要回雒城。没走十里，狭路上伏兵突然杀出，纷纷举起搭钩，把泠苞活捉了。原来魏延自知犯错，无法开脱，收拾好后军，让蜀兵带路，埋伏在这里，正好等到了泠苞。用绳索绑了泠苞，押解到刘备的营寨。
再说刘备竖起免死旗，只要川军放下武器投降的，一律不许杀害，如有伤害投降士兵的，要偿命；又告诉投降的士兵们说：“你们川人都有父母妻儿，愿意投降的就编入军队，不愿意投降的就放你们回去。”于是投降的士兵欢呼声响彻大地。黄忠安下营寨后，径直来见刘备，说魏延违抗军令，应该斩首。刘备急忙召来魏延，魏延押着泠苞来到。刘备说：“魏延虽然有罪，但这次的功劳可以将功赎罪。”让魏延感谢黄忠的救命之恩，并且告诫他今后不许再争执。魏延叩头认罪。刘备重
赏黄忠，让人把泠苞押到帐下，亲自为他解开绑缚，赐酒压惊，问道：“你肯投降吗？”泠苞说：“既然承蒙您免我一死，我怎么会不投降呢？刘璝、张任与我是生死之交，如果您肯放我回去，我马上就劝他们二人来投降，并且献上雒城。”刘备十分高兴，当即赐给他衣服和鞍马，让他回雒城。魏延说：“这个人不能放回去。如果让他脱身跑了，就不会再回来了。”刘备说：“我以仁义待人，别人不会辜负我的。”
话说泠苞回到雒城，见到刘璝、张任，并不说自己被捉又放回的事，只说：“我杀了十多个敌人，夺得马匹后逃了回来。”刘璝赶忙派人前往成都求救。刘璋得知邓贤战死，大为惊慌，急忙召集众人商议。他的长子刘循进言说：“孩儿愿意领兵前去镇守雒城。”刘璋说：“既然我儿愿意去，应当派谁作为辅佐呢？”一人站出来说：“我愿意前往。”刘璋一看，是他的舅父吴懿。刘璋说：“有舅父去最好不过了。谁可以担任副将呢？”吴懿推荐吴兰、雷铜二人为副将，点齐两万军马前往雒城。刘璝、张任迎接他们，详细讲述了之前的战事。吴懿说：“敌人兵临城下，难以抵挡，你们有什么好主意？”泠苞说：“这一带紧靠着涪江，江水水流湍急；前面的营寨占据山脚，地势最低。我请求拨给我五千士兵，每人带上锹锄，前去挖开涪江，就可以把刘备的军队全部淹死。”吴懿听从了他的计策，立刻命令泠苞前去决水，吴兰、雷铜领兵接应。泠苞领命后，便去准备决水的器械。
再说刘备命令黄忠、魏延各自把守一个营寨，自己回到涪城，与军师庞统商议。这时细作来报：“东吴孙权派人去结交东川的张鲁，打算一起来攻打葭萌关。”刘备大惊道：“如果葭萌关有失，截断了我们的后路，我就进退两难了，这该如何是好？”庞统对孟达说：“您是蜀地之人，熟知地理，去镇守葭萌关怎么样？”孟达说：“我保举一人和我一同去守关，万无一失。”刘备问是谁。孟达说：“此人曾在荆州刘表部下担任中郎将，是南郡枝江人，姓霍，名峻，字仲邈。”刘备十分高兴，当即派遣孟达、霍峻去镇守葭萌关。 庞统回到馆舍，门吏忽然来报：“有客人特地前来拜访。”庞统出去迎接，只见来人身长八尺，相貌不凡；头发剪得很短，披在颈上；衣服也不太整齐。庞统问道：“先生是什么人？”那人不回答，径直走进堂内，躺在了床上。庞统十分疑惑，再三询问。那人说：“先别着急，我会给你讲天下大事。”庞统听后更加疑惑，命令左右侍从送上酒食。那人起身就吃，毫无谦让之意；食量很大，吃完后又睡下了。庞统疑惑不定，派人请法正来看，担心此人是敌方的奸细。法正急忙赶来。庞统出门迎接，对法正说：“有一个人如此这般。”法正说：“莫非是彭永言吗？”走上台阶一看。那人跳起来说：“孝直，别来无恙！”
正是：因为蜀地之人遇到了旧相识，这才使得涪水的危机得以平息。究竟这个人是谁呢，且听下面讲解。