在春秋时期，诸侯争霸的浪潮汹涌澎湃，各国之间的争斗此起彼伏。在楚国与晋国发生矛盾之前，晋国在鞍之战中取得了辉煌的胜利，一举大败了强大的齐国。这场战役无疑是春秋时期一场至关重要的军事对决，其影响深远，不仅改变了晋齐两国的命运，更在一定程度上重塑了中原地区的政治格局。

齐国作为中原地区的大国，一直以来都以其雄厚的军事力量和强大的国力着称于世。齐国的军队装备精良，训练有素，其军事指挥体系也十分完善。

然而，在鞍之战中，齐国却遭遇了前所未有的挫折。面对强大的齐国，晋国展现出了非凡的军事智慧和强大的作战能力。晋国的将领们运筹帷幄，指挥若定，他们精心策划战术，巧妙地调动兵力，充分发挥了晋军的优势。在战场上，晋国的士兵们更是奋勇杀敌，他们怀着对国家的忠诚和对胜利的渴望，冲锋在前，毫不退缩。他们凭借着顽强的意志和精湛的武艺，与齐军展开了殊死搏斗。

经过一番激烈的战斗，晋国军队最终成功制服了齐国，取得了这场战役的胜利。这场胜利不仅让晋国在军事上实力大增，更极大地提升了晋国的威望，使其在诸侯国中的地位得到了显着提升。

经此一役，晋国与楚国成为了势均力敌的两大强国。在诸侯争霸的舞台上，晋楚两国形成了对峙之势，双方都在暗中积蓄力量，准备在未来一决胜负。这种对峙的局势使得整个中原地区充满了紧张的气氛，各国都在密切关注着晋楚两国的动向，生怕自己在即将到来的争霸中处于劣势。

周简王七年（公元前579年），在宋国大夫华元的积极调停下，晋、楚两国达成了弭兵议和。

这场议和在表面上看似为诸侯们带来了和平的曙光，让各国暂时从连年的战争中解脱出来。然而，这不过是大国之间的一种权宜之计。实际上，晋楚两国都在利用这段和平的时间，暗中积蓄力量。他们加强军事训练，扩充军队规模，改进武器装备，同时也在积极发展经济，增强国力。他们心中都非常清楚，这场和平只是暂时的，真正的胜负还未决出，只有在未来的战场上，才能决出真正的霸主。

因此，弭兵之盟的背后，隐藏着的是晋楚两国对未来争霸的野心和准备。

晋国深知要想在与楚国的争霸中占据优势，必须解除自身的侧背威胁。于是，他们抓住楚背弃秦国之机，对秦国发动了军事行动。

周简王八年（公元前578年），这是一个风起云涌的时代，各国之间的争斗日益激烈。在这个时候，晋国展现出了强大的实力和策略眼光，它联合了齐、鲁、宋、郑等国，组成了一支庞大的联军，共同对抗秦国。

这场战争的地点选在了麻隧（今陕西泾阳北），这里地势平坦，适合大规模的军队展开激战。秦军虽然在战场上表现出了顽强的抵抗精神，但面对晋联军的强大攻势，他们最终还是败下阵来。

这场战役对于晋国来说意义重大，它不仅暂时解除了来自侧背的威胁，还让晋国能够将全部精力都集中到应对楚国的挑战上。而对于秦国来说，这次失败无疑是一次沉重的打击，它的国力和威望都受到了极大的影响。

然而，晋国并没有满足于此。在取得麻隧之战的胜利后，它又以会盟的方式进一步巩固了与吴国的联盟。吴国地处东南，地理位置优越，而且在晋国的支持下，其军事力量迅速发展壮大。

晋吴两国的结盟形成了一种南北策应的态势，对楚国构成了巨大的压力。楚国感受到了前所未有的威胁，不得不重新审视自己的战略布局。

而楚国也不甘示弱，将弭兵之盟抛诸脑后。

周简王十年（公元前576年），楚国犹如一头饥饿的猛虎，张开血盆大口，对郑、卫两国发动了猛烈的进攻。楚国的军队气势汹汹，如狂风暴雨般席卷而来，让人不寒而栗。

面对楚国的强大压力，郑国陷入了两难的境地。楚国采用了一种巧妙的策略，对郑国软硬兼施。一方面，他们以强大的武力作为后盾，对郑国进行威胁，让郑国感受到楚国的军事实力和决心；另一方面，楚国又抛出了诱人的利益，用各种好处来诱惑郑国，试图让郑国背叛晋国，转而依附楚国。

在这种情况下，郑国权衡利弊，最终选择了叛晋附楚。这一决定无疑是对晋国的一种公然挑衅，使得晋楚两国之间本就紧张的关系更加雪上加霜。

周简王十一年春，郑国似乎被楚国的气势所鼓舞，竟然主动发兵攻打宋国。郑国的军队如饿狼扑食一般，凶猛异常，在勺陵（今河南宁陵南）与宋军展开了一场激烈的战斗。最终，郑国的军队以雷霆万钧之势，全歼了抗郑的宋军，取得了一场辉煌的胜利。

这场战争的结果，使得“保宋图郑”或“保郑图宋”成为了晋、楚两国争夺中原霸权的焦点。两国都意识到，要想在这场争霸战中占据上风，就必须在郑国和宋国这两个关键的棋子上做文章。于是，晋楚两国之间的明争暗斗愈发激烈，中原大地的局势也变得愈发扑朔迷离起来。

此时，晋国国内面临着内部不睦之忧，晋卿士燮认为应该“留外患以警内忧”，但晋厉公力排众议，他深知这是一个难得的争霸良机。若错过此次机会，晋国的霸业可能会受到严重影响。于是，晋厉公决定兴师伐郑以救宋，进而与楚决战，重振晋国霸业。

周简王十一年四月，晋厉公亲率大军南下。晋军按照上、中、下、新四军编成：栾书为中军元帅，指挥全军，士燮为副将；郤锜为上军主将；荀偃为副将；韩厥为下军主将；郤至为新军副将；晋厉公率公族亲兵居中军。为了确保战役的胜利，晋国还联络卫国派兵先趋鸣雁（今河南杞县北），威胁郑军侧背。又分遣郤犫、栾黶联络齐、鲁、卫等国出兵会集郑地鄢陵，还令荀罃留守国内。这一系列的战略部署，显示出晋国对此次战役的高度重视。

楚共王得知晋军攻郑国，亦亲率楚军及夷兵救郑国。楚军按左、中、右三军编成：司马子反为中军将，指挥三军；令尹子重为左军将；右尹子辛为右军将；楚王率左、右两广（每广30乘）亲兵戎车居中军。楚军从申邑（今河南南阳北）出方城（起自今河南叶县西南沿东南走向至泌阳东北的一条长城）向北疾进，迅速与郑成公所率郑军会合。楚共王企图在齐、鲁、卫三国之军到达鄢陵之前与晋军展开决战，以优势兵力制胜。