话说那吕布，威风凛凛地大手一挥，一声令下：“点起军马！”瞬间，马蹄声如雷，尘土飞扬，大军浩浩荡荡，气势汹汹地朝着刘备所在之处杀将过来。刘备这边，探子如飞般赶来报信，那消息犹如一道惊雷，吓得刘备手里正编着的草鞋差点飞了出去。他深知吕布的厉害，不敢有丝毫耽搁，赶忙整顿兵马，出城迎敌。

两拨人很快在城外空旷之地摆开了阵势。刘备骑着马，硬着头皮跑了出来，脸上挤出了一堆假笑，远远就喊道：“哎呀兄长这是唱的哪出啊？咋还大动干戈，带着这么多兵来了呢？”吕布气得眼睛都快瞪出来了，手指差一点就戳到刘备脸上，破口大骂道：“我之前辕门射戟，那可是实实在在救了你这老小子一条命啊！你倒好，竟然敢抢我的马，真是狼心狗肺！”

刘备一脸无辜，急忙解释道：“兄长啊，我实在是军中缺马，迫不得已才让人到处去买马，哪有那个胆子抢兄长你的马呀！这其中肯定有什么误会！”吕布哪肯相信，气得暴跳如雷，大声吼道：“你还嘴硬！张飞那家伙光天化日之下抢了我一百五十匹好马，你还想抵赖不成？”

话音刚落，只见张飞挺着长枪，如同一头愤怒的公牛般冲了出来，大声嚷嚷道：“没错，就是我抢了你一百五十匹马，咋滴吧！我又不知道那是你的马，你在这瞎嚷嚷啥！”

吕布气得双脚直跳，骂道：“你个环眼贼，三番五次看不起我，今天非得好好教训你不可！”张飞也毫不示弱，回怼道：“我抢你马你就恼了？你之前抢我哥哥徐州的时候，咋不说这些仁义道德呢！”

吕布听了这话，气得七窍生烟，二话不说，挺起画戟就朝着张飞猛冲过去。张飞也不惧怕，挥舞着长枪迎了上去。两人你来我往，枪戟碰撞，火花四溅，大战了一百多个回合，竟然不分胜负，两边的士兵都看得目瞪口呆。

刘备在旁边一看，心里暗叫不好。只见吕布的军队如同包饺子一般，慢慢地把他们围了起来。再这么打下去，非得全军覆没不可。他赶紧下令敲锣，召回军队，退回城里。吕布哪肯放过这个机会，大手一挥，指挥军队把城围了个水泄不通，一只苍蝇都别想飞出去。

刘备回到城里，把张飞叫到跟前，一顿数落：“你说说你，整天就知道惹事，又抢人家马，这下好了，惹出这么大的麻烦。那些马呢？你说！”张飞满不在乎地挠挠头，说：“都寄放在各个寺院里呢。怕啥，不就是几匹马嘛！”刘备又气又无奈，没办法，只好派人出城去跟吕布求和，说愿意把马还给他，希望吕布能高抬贵手，退兵离去。

吕布本来有点心动，刚想答应。这时，陈宫在旁边煽风点火，说道：“老大，现在不杀刘备，以后他肯定会成为你的心腹大患，后患无穷啊！可千万不能退兵啊！”吕布一听，觉得陈宫说得有道理，于是攻城攻得更猛了，士兵们如潮水般朝着城门涌去。

刘备这边被打得焦头烂额，毫无还手之力。他赶忙和糜竺、孙乾商量对策。孙乾想了想，说道：“曹操最恨的就是吕布，咱们不如弃城跑路，去许都投奔曹操。借曹操的兵来收拾吕布，这才是眼下的上策啊！”刘备犯愁了，说：“话是这么说，可谁能带头杀出重围呢？这吕布的军队围得像铁桶一样。”张飞一听，立马一拍胸脯，大声说道：“小弟我愿意拼死一战！哥哥放心，有我在，定能杀出一条血路！”于是刘备安排张飞在前开道，关羽断后，自己在中间保护家小。

当夜三更，月色明亮，如同白昼。刘备这边假装打开西门挑战，一时间喊杀声震天。吕布的军队都被吸引到西门。而刘备则带着人马从北门偷偷溜了出去。张飞一马当先，如同猛虎下山，正好撞上宋宪和魏续。张飞大吼一声，犹如晴天霹雳，吓得两人心里一颤。张飞挥舞着长枪，与他们打了起来。

几个回合下来，张飞就把两人杀得节节败退，成功突围。后面张辽发现刘备逃跑，急忙追了上来。关羽见状，赶紧拍马迎上去拦住张辽。沛县一万多军队，在张飞和关羽的奋力拼杀下，跟着刘备出来了一半。吕布一看刘备跑了，也懒得去追，心想：“哼，这次算你跑得快。”于是自己带着人马回徐州去了，让高顺守小沛。