关羽和孙乾带领几名骑兵前往汝南。刘辟、龚都前来迎接，关羽便问：“皇叔在哪里？”刘辟说：“皇叔到这里住了几天，因为觉得兵力太少，又去河北袁绍那里商议了。”关羽听后很不高兴。孙乾说：“不必忧虑。再辛苦一趟，还是前往河北把消息告诉皇叔，然后一起到古城便是。”关羽依言，辞别刘辟、龚都，回到古城，把这件事告诉张飞。张飞便要一起去河北。关羽说：“有了这座城，便是我们安身的地方，不可轻易放弃。我还是和孙乾一同前往袁绍处，找到兄长，再来这里相聚。贤弟你可要坚守这座城。”张飞说：“兄长你斩杀了袁绍的颜良、文丑，怎么能去呢？”关羽说：“无妨。我到那里会见机行事。”于是叫来周仓问道：“卧牛山裴元绍那里，一共有多少人马？”周仓说：“大约有四五百人。”关羽说：“我现在抄近路去寻找兄长。你可以前往卧牛山召集这一支人马，从大路上赶来会合。”周仓领命而去。
关羽和孙乾只带了二十多名骑兵前往河北，快要到边界时，孙乾说：“将军不可轻易进入，先在这里稍作休息。等我先进去见皇叔，再另作商议。”关羽依言，先打发孙乾去了，远远望见前面村子有一处庄院，便和随从到那里投宿。庄里一位老翁拄着拐杖出来，与关羽行礼。关羽如实相告。老翁说：“我也姓关，名定。久闻将军大名，今日有幸得以拜见。”于是让两个儿子出来相见，热情挽留关羽和随从都住在庄里。 再说孙乾单人匹马进入冀州见到刘备，详细说了前面的事情。刘备说：“简雍也在这里，可以悄悄请他来一同商议。”不一会儿，简雍到了，与孙乾相见完毕，一起商议脱身的计策。简雍说：“主公明天去见袁绍，就说要前往荆州，劝说刘表共同攻打曹操，便可趁机离开。”刘备说：“此计甚好！但你能跟我一起去吗？”简雍说：“我也自有脱身的办法。”商议已定。
第二天，刘备去见袁绍，禀告说：“刘景升镇守荆襄九郡，兵精粮足，应该与他相约，共同攻打曹操。”袁绍说：“我曾经派使者去约他，无奈他不肯答应。”刘备说：“此人与我是同宗，我去劝说他，他一定不会推辞。”袁绍说：“要是能得到刘表相助，比刘辟强多了。”于是让刘备去。袁绍又说：“最近听说关云长已经离开了曹操，要来河北；我一定要杀了他，以报颜良、文丑之仇！”刘备说：“明公之前想用他，所以我才召他来。如今为何又要杀他呢？况且颜良、文丑就好比两只鹿，而云长却是一只虎啊：失去两只鹿却得到一只虎，又有什么可遗憾的呢？”袁绍笑着说：“我其实是爱惜他，刚才只是开玩笑罢了。你可以再派人召他来，让他尽快过来。”刘备说：“那就派孙乾去召他来吧。”袁绍很高兴，听从了这个建议。
刘备出来后，简雍进言说：“玄德此去，肯定不会回来了。我愿意和他一同前往：一来可以一起劝说刘表，二来可以监视玄德。”袁绍觉得他说得有道理，便命简雍与刘备同行。郭图劝谏袁绍说：“刘备之前去劝说刘辟，没见有什么成效；如今又让他和简雍一同前往荆州，肯定不会回来了。”袁绍说：“你不要多疑，简雍自有他的见识。”郭图无奈，叹息着出去了。
却说刘备先让孙乾出城，回去向关羽报信；一面与简雍辞别袁绍，上马出城。走到边界，孙乾前来迎接，一同前往关定的庄上。关羽出门迎接下拜，握住刘备的手，痛哭不止。关定带着两个儿子在草堂前拜见。刘备问他们的姓名。关羽说：“此人与我同姓，有两个儿子：长子关宁，学习文墨；次子关平，学习武艺。”关定说：“如今我想让次子跟随关将军，不知将军是否愿意收留？”刘备问：“他今年多大了？”关定说：“十八岁了。”刘备说：“既然承蒙长者厚爱，我弟弟还没有儿子，如今就把令郎当作他的儿子，怎么样？”关定非常高兴，便让关平拜关羽为父亲，称呼刘备为伯父。刘备担心袁绍追来，急忙收拾行装出发。关平跟着关羽，一同起身。关定送了一段路后自行返回。关羽一行人取道前往卧牛山。正走着，忽然看见周仓带着几十个人，身上带伤前来。关羽带着他去见刘备。刘备问他为何受伤，周仓说：“我还没到卧牛山之前，先有一位将领单枪匹马而来，与裴元绍交战，只一个回合，就刺死了裴元绍，将他的人全部招降，占据了山寨。我到那里召集人马时，只有这几个人过来，其余的人都很惧怕，不敢擅自离开。我不服气，与那将领交战，却被他连胜几次，身上还中了三枪。所以前来向主公报告。”刘备问：“此人长什么样？姓甚名谁？”周仓说：“此人极其雄壮，不知姓名。”
于是关羽纵马在前，刘备在后，径直前往卧牛山。 周仓在山下叫骂，只见那将领全副武装，持枪催马，带领众人下山。刘备赶忙挥鞭催马，大声喊道：“来的莫非是子龙吗？”那将领见到刘备，滚鞍下马，拜倒在路旁。原来果然是赵子龙。刘备、关羽都下马相见，询问他为何会来到这里。赵云说：“我自从与使君分别后，没想到公孙瓒不听人劝，以致兵败自焚。袁绍多次招揽我，我觉得袁绍也不是能用人的人，所以没有去。后来想去徐州投奔使君，又听说徐州失守，云长已归曹操，使君又在袁绍处。我几次想来投奔，又怕袁绍怪罪。四海漂泊，没有容身之地。前几天偶然路过此处，正好遇到裴元绍下山来抢我的马，我便杀了他，借此安身。最近听说翼德在古城，想去投奔他，又不知真假。如今有幸遇到使君！”刘备非常高兴，诉说从前的事情。关羽也讲述了之前的经历。刘备说：“我初次见到子龙，便有留恋不舍之情。如今有幸再次相遇！”赵云说：“我四处奔走，选择明主侍奉，却没有遇到像使君这样的人。如今能够跟随使君，实在是了却平生心愿。即使肝脑涂地，也毫无遗憾。”
当天就烧毁山寨，率领众人，全部跟随刘备前往古城。 张飞、糜竺、糜芳出城迎接他们入城，大家相互拜见，诉说别后之事。两位夫人详细讲述了关羽的经历，刘备感慨不已。于是众人杀牛宰马，先拜谢天地，然后犒劳各位将士。刘备见兄弟重新团聚，将领和辅佐之人一个不少，又新得了赵云，关羽还收了关平、周仓二人，欢喜得不得了，连续饮酒庆祝了好几天。
后人写诗称赞此事道：“当时兄弟如瓜分之势，音信断绝，彼此毫无消息。如今君臣再次团聚，重聚忠义，就如同龙虎风云际会一般。”
此时刘备、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、关平、周仓率领的步兵、骑兵共有四五千人。刘备想放弃古城去镇守汝南，恰好刘辟、龚都派人来邀请。于是刘备便率领军队前往汝南驻扎，开始招兵买马，慢慢谋划征伐进取之事，这里暂且按下不讲。
且说袁绍见刘备一去不回，大怒，想要起兵讨伐他。郭图说：“刘备不值得忧虑。曹操才是强劲的对手，不可不除。刘表虽然占据荆州，但不足以构成强大威胁。江东的孙伯符威镇三江，地盘连接六郡，有很多谋臣和武士，可以派人去与他结交，共同攻打曹操。”袁绍听从了他的建议，立即写信，派陈震为使者，去会见孙策。
正所谓：只因河北的英雄离去，从而引出了江东的豪杰。不知这件事后续会如何发展，且听下文讲解。