在调试过程中，他也逐渐理解了导航系统对于飞船的重要性，就像眼睛对于人的作用一样，没有准确的导航，他们在太空中将寸步难行。

当导航系统终于调试成功时，他兴奋地对ROB1号说：“看，咱又攻克了一个难关，离成功又近了一步！”

4.3 辐射屏蔽层铺设，小心翼翼

辐射屏蔽层安装需格外细致，把从CT室拆解的5mm铅玻璃与外卖锡箔盒、冰箱聚氨酯泡沫组成复合夹层，按特定顺序层层叠加，并用特制金属框架固定。

铅玻璃又厚又重，林轩和ROB1号搬运时小心翼翼，生怕磕碰到。

在安装金属框架时，一颗螺丝怎么也拧不进去，林轩用力过猛，螺丝刀打滑，差点戳到自己的手。

“这破螺丝，是故意跟我作对吧！”他嘟囔着，仔细查看才发现螺丝孔里有杂物，清理干净后，终于顺利拧上螺丝。

每固定一层材料，林轩都要用仪器检测贴合度，确保没有缝隙，因为这辐射屏蔽层关乎他们在太空中的生死安危。

林轩在铺设辐射屏蔽层时，心中充满了敬畏。他知道，在太空中，辐射是致命的威胁，这层屏蔽层就是他们的生命保障。

每一个动作，他都做得格外小心，不敢有丝毫大意。他一边操作，一边思考着科技与生存的紧密联系：“要是没有这些科学知识，我们根本不知道如何抵御辐射，科技真是我们在绝境中生存的依靠啊！”

当完成辐射屏蔽层的铺设后，他长舒一口气，心中默默祈祷这层屏蔽层能发挥作用，保护他们在太空中的安全。

4.4 离心重力舱组装，参数较量

离心重力舱组装，要把三台共享单车轮毂焊接成等边三角形框架，安装在飞船内部特定位置。

连接洗衣机电机作为驱动装置，再利用手机陀螺仪芯片搭建PID控制系统，实现对重力舱旋转速度和加速度的精确控制。

焊接轮毂时，由于材质特殊，焊接点老是不牢固，林轩反复调整焊接参数，才总算成功。

在调试重力舱时，电机转速不稳定，导致模拟的重力时大时小。

“这电机怎么跟抽风似的！”林轩一边调试参数，一边和ROB1号吐槽。

经过多次调整PID参数，还更换了一个电机部件，重力舱终于能稳定产生0.3g的持续加速度。

在这个过程中，林轩深刻感受到科技的精妙之处。看似简单的零部件，通过科学的组合和控制，就能实现复杂的功能。

他不断尝试、调整，在失败中总结经验，逐渐掌握了PID控制系统的调试方法。

他也意识到，在科技制造中，参数的精准调整至关重要，每一个微小的变化，都可能影响到整个系统的性能。

当离心重力舱终于调试成功时，他兴奋地跳了起来：“太棒了！这下我们在太空中就不用担心失重的问题了！”