姜维在这场战役中，参与了蜀军的军事谋划，他提出了一些独到的见解，虽未改变司马懿坚守的策略，但他的才华进一步得到诸葛亮的认可。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮第五次北伐，出斜谷，据武功五丈原，与司马懿对峙于渭水南岸。
这一次，诸葛亮分兵屯田，作长久驻扎之计，试图打破司马懿的坚守策略。
姜维始终跟随在诸葛亮身边，协助处理军务。
然而，天不遂人愿，诸葛亮最终积劳成疾，病逝于五丈原军中。
蜀军秘不发丧，姜维等将领按照诸葛亮生前的部署，有条不紊地组织退兵。
司马懿得知诸葛亮死讯后，派兵追击，姜维让杨仪反旗鸣鼓，做出反击的态势，司马懿误以为诸葛亮诈死诱敌，不敢贸然追击，蜀军得以安全撤回汉中，这便是着名的“死诸葛吓走生仲达”。
诸葛亮的离世，对蜀汉来说是巨大的打击，对姜维而言，更是失去了一位良师和引路人。
但他继承了诸葛亮的遗志，决心在蜀汉继续为兴复汉室而努力，尽管前路布满荆棘，他却毫不退缩，带着诸葛亮的期望和自己的信念，在蜀汉的土地上，继续践行着那看似遥不可及却又无比坚定的理想。
诸葛亮去世后，蜀汉军政大权逐渐落入蒋琬、费祎手中。
姜维作为诸葛亮的衣钵传人，虽有北伐之志，却因蒋琬、费祎主张保境安民，多次受到掣肘。
蒋琬执政期间，将军事重心放在防守上，同时试图从水路进攻曹魏，但因种种原因未能实施。
姜维曾多次提出率军北伐的建议，蒋琬虽未完全拒绝，但也没有给予足够的支持，只是让姜维率领偏师西进，与羌人联合，骚扰曹魏边境。
延熙元年（公元238年），姜维随蒋琬进驻汉中，开始小规模的北伐行动。
他率领一支偏师，进攻曹魏的陇西地区，试图与当地的羌人部落联合，扩大蜀汉的势力范围。
姜维凭借着自己对羌人的了解和出色的军事才能，成功说服了部分羌人部落，与他们达成合作。
在与曹魏军队的交战中，姜维灵活运用战术，多次取得胜利，斩杀了曹魏的一些将领，缴获了不少物资，让曹魏在陇西地区的统治受到一定冲击。
此次北伐，虽然规模不大，但姜维在战场上的表现，让蜀汉朝廷看到了他的军事才能，也为他日后更大规模的北伐积累了经验。
延熙九年（公元246年），蒋琬病重，费祎开始全面主持蜀汉军政事务。
费祎对姜维的北伐行动限制更为严格，每次只给他不超过一万人的兵力。
尽管如此，姜维依然没有放弃北伐的信念，只要有机会，他就会率军出征。
延熙十年（公元247年），曹魏境内的羌胡部落发动叛乱，姜维趁机出兵接应，与魏将郭淮、夏侯霸在洮西展开激战。
在这场战役中，姜维充分发挥自己的军事才能，巧妙地利用地形和敌军的弱点，与羌胡联军紧密配合，成功击败了郭淮的军队，斩杀了曹魏的将领徐质，收复了部分失地。
洮西之战的胜利，极大地鼓舞了蜀汉军民的士气，也让姜维在蜀汉军中的威望进一步提升。
然而，费祎遇刺后，姜维终于得以独掌军权，他开始大规模地组织北伐行动。
延熙十八年（公元255年），姜维率领数万人马北伐，与魏将陈泰、邓艾在洮西展开决战。
姜维采用诱敌深入的战术，将陈泰的军队引入洮西的有利地形，然后发起猛烈攻击。
魏军大败，死者数万人，姜维取得了蜀汉北伐以来最大的一次胜利。
洮西大捷后，姜维乘胜追击，包围了狄道城。
但由于后续补给不足，加上邓艾等人的援军赶到，姜维最终未能攻克狄道城，只能无奈退兵。
尽管北伐过程中遭遇诸多挫折，但姜维始终坚持不懈。
他深知蜀汉国力弱小，若不主动出击，只能坐以待毙。
每次北伐，他都精心筹备，制定战略计划，亲自率军冲锋陷阵，不畏强敌，展现出了卓越的军事才能和坚定的信念。
他的北伐行动，虽然未能实现兴复汉室的目标，但在一定程度上延缓了蜀汉的灭亡，也让曹魏不敢轻视蜀汉的存在。
景耀五年（公元262年），姜维最后一次北伐，却被邓艾击败于侯和。
此时的蜀汉，朝政日益腐败，黄皓专权，后主刘禅昏庸无能，对姜维的北伐行动不仅不支持，还听信黄皓谗言，试图召回姜维。
姜维意识到蜀汉内部危机重重，自己在朝中也难以立足，于是请求前往沓中屯田，以避灾祸，同时也为北伐做准备。
景耀六年（公元263年），司马昭见时机成熟，发动了灭蜀之战，兵分五路进攻蜀汉。
姜维得知消息后，迅速从沓中起兵，试图阻挡魏军的进攻。
他摆脱了邓艾等人的牵制，退守剑阁，凭借剑阁天险，成功阻挡住了钟会率领的魏军主力。
钟会久攻不下，粮草补给困难，一度产生退兵的想法。
然而，邓艾却率领一支奇兵，偷渡阴平，绕过剑阁，直逼成都。
后主刘禅惊慌失措，在谯周等人的劝说下，最终决定投降。
刘禅投降后，命令姜维向魏军投降。
姜维接到命令，悲愤交加，却又无可奈何，他不甘心就此放弃，心中仍怀揣着复兴蜀汉的希望。
于是，姜维假意投降钟会，试图利用钟会与司马昭之间的矛盾，煽动钟会谋反，从而恢复汉室。
钟会本就对司马昭心怀不满，加上姜维的劝说，最终决定起兵反叛。
然而，他们的计划泄露，魏军将士哗变，钟会与姜维最终被乱军所杀，姜维时年六十二岁。
姜维一生，从少年得志到中年独掌军权，再到晚年的悲壮落幕，始终都在为兴复汉室而努力。
他继承了诸葛亮的遗志，明知不可为而为之，虽未能改变蜀汉灭亡的命运，但他的忠诚、勇敢和坚韧不拔的精神，却成为了三国历史中一抹耀眼的光芒，被后世所敬仰。
他用自己的一生，书写了一段可歌可泣的传奇，成为了蜀汉余晖中最后的孤胆英雄，他的故事，也永远地留在了历史的长河之中，激励着后人在面对困境时，坚守信念，永不放弃。